缪永伟教授为学院师生开展线上讲座
4月13日下午，在副院长李秀梅的组织协调下，学院研究生会顺利邀请到缪永伟教授在线上开展主题为面向服务机器人的三维对象智能建模与感知交互的讲座，近200名学院师生线上聆听。学院副院长李秀梅主持讲座。
本次讲座主要分为专题讲解、经验分享和互动交流三个部分。在专题讲解部分，缪永伟教授从服务机器人的概念、核心技术、应用领域和发展趋势四个方面展开讲解，重点讨论了环境感知、自主定位和运动控制三大核心技术，但由于机器人一般与人做交互，所以他强调人机交互技术也是服务机器人技术中的重中之重。同时，他也介绍了自己研究团队中关心的主要技术问题，即面向服务机器人应用的3D对象智能建模与感知交互技术等。
在经验分享部分，缪永伟教授更是结合亲身经历，从多个方面分享了作为研究生（或高年级本科生）应该如何做基础研究的相关经验。首先，他将本科生的学习与研究生的学习区别分析，在他看来，本科生重在积累知识和思想，研究生重在探索新理论、新技术、新方法；其次，就如何做基础研究，他认为研究需经历学习、思索、实验、撰写和投稿五个过程，“读文献需做到积累、记录、感想、交流四个方面，创新时应保持主动观察、深入挖掘、积极探讨三种精神，同时，在这些过程中都应认真做事，用实验来验证”。讲座最后，缪永伟教授分享了自己在撰写论文时的一些心得与方法。
在互动交流环节，同学们就听讲过程中存在的困惑和日常研究中遇到的疑点难点与缪教授进行交流，缪永伟教授都进行了耐心解答，并给出了自己的意见和建议，同学们受益匪浅。
此次讲座讲解深入浅出，具有较强的理论性和指导性，引发了同学们对服务机器人的相关知识和应用的深刻思考，拓宽了同学们的专业视野，同时对大家今后开展相关的科研工作提供了一定的启发。
讲座嘉宾简介：缪永伟，男，教授，博士生导师。2007年3月博士毕业于浙江大学CAD&CG国家重点实验室。主要从事3D计算机图形学、3D计算机视觉与三维重建、可视媒体智能计算、深度学习等方面的研究。主持国家自然科学基金项目、浙江省科技厅国际合作项目、浙江省自然科学基金项目、中国博士后科学基金等多项国家和省部级项目。在科学出版社出版学术专著2部，发表科研论文135余篇，其中SCI/EI索引论文90余篇。入选杭州市钱江特聘专家(2019年)、入选浙江省高校中青年学科带头人(2013年)。（图/文 王晓宇 庞婷婷 杨鹏飞）