IT讲坛2022年第23期 多模态融合的机器人姿态估计和环境建图研究
时间:2022-09-27 13:42:56 文章来源 :学科 浏览量:155
主题:科研经历分享
主讲人:刘儒瑜
时间:9月28日(星期三)13:30
腾讯会议:672 570 670
个人简介:刘儒瑜,浙江工业大学博士,奥地利Graz University of Technolog研究实习员,主持(参与)5项国家和省级科研项目,曾获教育部研究生国家奖学金、浙江省优秀毕业生、国家留学基金委公派留学奖学金、浙江工业大学优秀博士毕业论文、担任教育部首批百个研究生样板党支部书记。在 IEEE TlE、TITS、TII、TVCG等TOP期刊和ICRA、ISMAR、IROS等CCF国际著名学术会议上以一作/通信作者发表10余篇高水平学术论文,并担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Network Science and Engineering、ICRA、IROS等期刊和会议的审稿人。
目前的研究方向:机器人同时定位与建图、增强现实、医学图像处理等。