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IT讲坛2022年第23期 多模态融合的机器人姿态估计和环境建图研究

时间:2022-09-27 13:42:56 文章来源 :学科 浏览量:155

主题:科研经历分享

主讲人:刘儒瑜

时间:9月28日(星期三)13:30

腾讯会议:672 570 670

个人简介:刘儒瑜,浙江工业大学博士,奥地利Graz University of Technolog研究实习员,主持(参与)5项国家和省级科研项目,曾获教育部研究生国家奖学金、浙江省优秀毕业生、国家留学基金委公派留学奖学金、浙江工业大学优秀博士毕业论文、担任教育部首批百个研究生样板党支部书记。在 IEEE TlE、TITS、TII、TVCG等TOP期刊和ICRA、ISMAR、IROS等CCF国际著名学术会议上以一作/通信作者发表10余篇高水平学术论文,并担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Network Science and Engineering、ICRA、IROS等期刊和会议的审稿人。

目前的研究方向:机器人同时定位与建图、增强现实、医学图像处理等。

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