二、研究领域及方向

机器人定位与导航、长期视觉定位、视觉语义感知、多传感器融合状态估计

三、主讲课程

【本科生】计算机组成原理

【研究生】研究生论文写作指导

四、教育及工作经历

2022年6月于浙江大学获控制科学与工程专业博士学位

2017年6月于南开大学获智能科学与技术专业学士学位

2023年7月——至今杭州师范大学电子竞技博彩专任教师

五、学术简介

学术兼职情况，主持与参与科研项目情况，发表论文及撰写教材（著作）情况等

担任Electronics期刊客座编辑。主持科研项目5项，累计经费超过 200万元，作为核心成员参与国家科技部国家重点研发计划专项项目、国家自然科学基金联合重点项目、浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划等科研项目6项。已累计发表 SCI/EI 检索的期刊/顶级会议论文14篇。以第一作者和通讯作者在IEEE Transactions on Industrial Electronics（TIE）、IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（TITS）、IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA）等中科院大类一区TOP期刊及国际机器人领域顶级会议上发表论文8篇。

六、科研成果

【科研项目】

[1] 四足机器人集群系统功能验证软件开发，横向，2023.03，主持

【发表论文】

[1] Yanmei Jiao, Yue Wang*, Xiaqing Ding, Minhang Wang, Rong Xiong. Deterministic optimality for robust vehicle localization using visual measurements, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022, 23(6): 5397-5410. 中科院一区TOP SCI.

[2] Yanmei Jiao, Yue Wang*, Xiaqing Ding, Bo Fu, Shoudong Huang, Rong Xiong. 2-Entity random sample consensus for robust visual localization: Framework, methods and verifications, IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2021, 68(5): 4519-4528. 中科院一区TOP SCI.

[3] Yanmei Jiao, Qunkang Zhang, Qunying Chen, Bo Fu, Fuzhang Han, Yue Wang*, Rong Xiong. Leveraging local planar motion property for robust visual matching and localization. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022, 7(3): 7589-7596. 中科院二区SCI.

[4] Yanmei Jiao, Lilu Liu, Bo Fu, Xiaqing Ding, Minhang Wang, Yue Wang*, Rong Xiong. Robust localization for planar moving robot in changing environment: A perspective on density of correspondence and depth. In IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xi’an, China, pp. 4006-4012, 2021. 机器人领域顶会.

[5] Fuzhang Han, Han Zheng, Wenjun Huang, Rong Xiong, Yue Wang*, Yanmei Jiao*. DAMS-LIO: A degeneration-aware and modular sensor-fusion LiDAR-inertial odometry. In IEEE/RSJ International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, UK, pp. 2745-2751, 2023. 机器人领域顶会.

[6] Yanmei Jiao, Yue Wang*, Bo Fu, Qimeng Tan, Lei Chen, Minhang Wang, Shoudong Huang, Rong Xiong. Globally optimal consensus maximization for robust visual inertial localization in point and line map. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, USA (Virtual), pp. 4631-4638, 2020. 机器人领域顶会.

[7] Yanmei Jiao, Yue Wang*, Bo Fu, Xiaqing Ding, Qimeng Tan, Lei Chen, Rong Xiong*. 2-Entity RANSAC for robust visual localization in changing environment. In IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Macau, China, pp. 2478-2485, 2019. 机器人领域顶会.

[8] Yanmei Jiao, Binxin Zhang, Yue Wang, Rong Xiong, Peng Jiang. Long-term Map-based Visual Localization: Analysis of Individual Components of a Hierarchical Pipeline. The Chinese Control Conference (CCC), Tianjin, China. 2023.

【教材（专著）】

[1] 暂无

【专利】

[1] 王越、焦艳梅、熊蓉。一种机器人视觉惯性点线特征定位方法及装置，ZL201811604130.0，授权时间，发明专利

[2] 王越、焦艳梅、熊蓉。一种机器人多相机视觉惯性点线特征定位方法及装置，ZL202010690204.8，授权时间，发明专利

七、荣誉与奖励

[1]2022年，中国发明创业创新奖二等奖，“移动机器人长期鲁棒精确定位系统与应用”

[2]2021年, 2021年度华为优秀技术合作成果奖，“室内服务机器人长期鲁棒视觉定位技术”

[3]2021年、2022年，国家奖学金、浙江省优秀毕业研究生、浙江大学优秀毕业研究生